41回（2016年）

該当無し

42回（2017年）

中周波数広帯域スプリットビーム魚群探知機の開発

受賞賛助会員（担当）：古野電気（大西 由利子，王 勇，大西 祐司，田中 希未子，松村 隆史，鈴木 伸雄）

43回（2018年）

高解像度音響映像取得装置

受賞賛助会員（担当）：港湾空港技術研究所（松本 さゆり，片倉 景義，佐藤 智夫，吉江 宗生）

44回（2019年）

該当無し

45回（2020年）

半周型スキャニングソナーの開発

受賞賛助会員（担当）：古野電気（葛原 一浩，西坂 政浩，山﨑 勇輝，賈 春宇， 白石 真貴子，岡 優宏）

46回（2021年）

該当無し

47回（2022年）

GPSの使えない水中で高精度に位置を計測する超音波測位システムの開発

受賞賛助会員（担当）：あおみ建設株式会社（吉原 到）
氏名（所属）：海老原　格（筑波大学），水谷　孝一（筑波大学）

48回（2023年）

複数AUV管制用音響通信測位統合装置の開発

受賞賛助会員（担当）：株式会社日立製作所（近藤　哲之，目黒　浩二，永田　光，大澤　史郁）
氏名（所属）：渡邊　佳孝（海洋研究開発機構）